1代目と2代目も含め、買取価格に特徴はありますが、買取相場は概ね横ばいと言って良いでしょう。それぞれのモデルに関して、以下で解説します。

2002年〜2008年に製造された初代アルファードは、購入時の価格を考えると、ほとんど買値がつかない状態といえます。年式よりも程度が大きく影響するため、内外装の傷がない・オプション等の装備が充実・ハイブリッドモデルなどであれば、50万〜60万の査定になる場合もありますが、そうでなければ20万円以下が相場でしょう。

フルモデルチェンジし2008年に登場した2代目は、低床化して広い室内空間となったことから絶大な人気となりました。買取相場も1代目と大きな差があります。また2011年にマイナーチェンジし、フロントやリア周りの意匠変更やハイブリッドモデルの復活で2代目前期モデルより買取価格は高い傾向にあります。
2代目の買取価格は、オプションや装備にもよりますが、約40万〜261万円程度です。内外装の傷がないなど、程度が悪くなければ50万を下回ることはないでしょう。
現行モデルは中古車であっても高価であるため、手が届きやすい2代目も需要がまだまだ高い状態です。ハイブリッドを中心に査定は期待できるといえます。

3代目は2015年に登場しました。歴代最大のフロントグリルを採用し、迫力のあるフロントマスクとラグジュアリーな内装で、高級ミニバンとして圧倒的な人気を誇ります。グレード数も多彩で、エントリーモデルのX・Xの上位モデルG・スポーティなS・豪華絢爛なエグゼクティブラウンジなど。排気量も2.4Lと3.5L、さらにはハイブリッドモデルなど、選択肢が非常に多いのも特徴です。
2017年にマイナーチェンジした3代目後期モデルは、第2世代「Toyota Safety Sense」の標準装備やフロントデザインの変更があり、より高価買取の傾向があります。
2019年には、新グレード「2.5S Cパッケージ」が登場。最上級モデルのような内装にもかかわらず価格が抑えてあることから、2022年現在でも絶大な人気を誇ります。
3代目の買取相場は約53万〜813万。グレードも多数あり査定の幅は広いですが、状態が悪くなければ200万円はくだらないでしょう。

3代目の登場から7年経過した2022年中に、4代目の発表が予想されていましたが、コロナ禍による海外製自動車部品の供給不足などにより、年内のフルモデルチェンジは見送られました。また現行モデルが現在でも売れ行き好調であることも、要因の1つと推測されています。
またフルモデルチェンジ後は、旧モデルの買取価格は下落するため、3代目を売却予定であれば、2022年中に買取依頼することをおすすめします。

トヨタ アルファードの買取には、年式以上に程度の良さが大きく影響します。そのため、内外装の状態には注意が必要です。

居住性の高さが人気のアルファードであるため、内装の汚れや傷、特に臭いに関してはマイナス査定となる可能性が高くなります。
外装も同じく、傷などのダメージはもちろんマイナス材料ですが、過度なカスタムも査定に悪影響です。アルファードは、よりノーマルなものが好まれるため、可能であれば純正品に戻すか、難しければ純正品を持参して査定に出しましょう。

また大人数で乗るケースが多いことからもタイヤ周りの摩耗も起こりやすいといえます。タイヤやホイールのアライメントを確認し、状態が悪ければ交換してから査定に出すことをおすすめします。
また、古いモデルの価格は下がるため、売却するならモデルチェンジ前にしましょう。

高級ミニバンとして高い人気を誇るアルファードは、居住性の高さも相まってファミリー層から、男性、法人用まで幅広い需要があります。

新車での価格の高さもあり、比較的手が出やすいと中古車市場でも非常に人気です。また、高級ミニバンの競合車が、姉妹車のヴェルファイアや日産エルグランドと比べて少ないのも特徴。そのため、年式の古いモデルでも買取実績が多数あります。

快適度や高級感がアップする仕様や後付けできないオプションがあれば買取価格が上がりやすい傾向にあります。そこで、人気のモデルやオプションなどについて、以下にまとめました。

3代目アルファードのグレードは、2代目以前と比較すると細分化しており、幅広いニーズに対応しています。その中でも特に人気グレードは、以下の通りです。

2.5S
2.5S　Cパッケージ
2.5G
ハイブリッドモデル
3.5GF
エグゼクティブラウンジ

上記の中でも特に人気なのはSグレードの「2.5S」と「2.5S Cパッケージ」です。
「2.5S」は、エントリーモデルである「2.5X」にエアロ専用バンパーを装備し、ホイールサイズを18インチにアップしているのが特徴。見た目の高級感アップに加え、カスタマイズがしやすくなることから、車好きにも人気の高いグレードといえます。
「2.5S Cパッケージ」は2019年登場のモデルで、「2.5S」の装備を充実させたグレード。
内装は最上級グレード「エグゼクティブラウンジ」とほぼ同じで、室内空間の満足度の高さが人気の要因です。パワーシート運転席・2列目シートのベンチレーション機能・電動リクライニング機能・大型センターコンソールなど、運転席も後部座席も快適に過ごせると定評があります。全グレードの中でも、リセールバリューの高さが際立ち、買取相場は約372万〜445万円をキープしています。
「2.5G」は「2.5X」の上位型。Xとの違いは、ホイールインチが16から17インチにアップ、シートがファブリックから合成皮革となっている点です。割安感があるのに、高級感が増すため人気となっています。

ミニバンだけど燃費は諦めたくないユーザーから一定の需要があるのが「ハイブリッド」モデル。エントリーモデルから最上級モデルまで対応しており、好みのグレードで低燃費も叶えられると人気です。買取相場では5年落ちでも平均300万超となっています。
「3.5GF」はパワーのある走りをしたい人に人気。Xよりエンジン性能・排気量を上げ、ミニバンでも力強い走行ができるグレードです。ただし、排気量アップにより自動車税が高くなるため、敬遠される場合もあります。
「エグゼクティブラウンジ」は最上級グレードで、車でありながらホテルのような居住空間を求める人に購入されています。一際目をひくのは、スパッタリング塗装のアルミフレーム。光沢により、アルファードの外観を引き立たせ、高級感と迫力が増しています。内装では、プレミアムナッパ本革を採用したシートと電動オットマンなどの装備で快適度は抜群です。買取相場は約386万〜530万円程度となっています。

アルファードの人気カラーは以下の3色です。
ホワイトパールクリスタルシャイン（白）
ブラック（黒）
ラグジュアリーホワイトパールクリスタルシャインガラスフレーク（白）

上記3色のうち2種類が白系であることからも、アルファードは白系が絶対的な人気であることが分かります。
中でも人気No.1なのは「ホワイトパールクリスタルシャイン」です。理由としては、上品なカラーでアルファードの高級感がさらに増すこと、パールで汚れが目立ちにくいことなどがあるでしょう。また流行に左右されないカラーであることも、幅広い層から支持を得ている要因といえます。
「ブラック」はソリッド系の黒で、引き締まった感じが格好良い・迫力があると特に男性人気の高いカラーです。また一般ユーザーのみでなく、法人利用が多いカラーでもあります。
「ラグジュアリーホワイトパールクリスタルシャインガラスフレーク」は、少しのすり傷であれば自己修復ができる塗装技術を用いており、車体を綺麗に保ちやすいと好評です。色味としては同じ白系の「ホワイトパールクリスタルシャイン」よりもクリーム系のカラー。上品さはそのままに、マイルドな印象になることから女性に人気です。

アルファードのオプションは、内外装どちらも多数ありますが、特に人気なのは以下の5つです。
フロアマット
フロアマットは2種類あり、いずれも上質な室内空間を演出できることから人気です。耐久性・見た目・感触などの面からも、社外品より非常に質が高いと定評があります。

ウッド調ステアリング
ステアリングはグレードによって標準装備が異なりますが、人気なのはオプションのウッド調。本革巻タイプに比べて手に馴染みやすいだけでなく、汗などによる劣化が少ないのが特徴。高級感も増すことからも、選ぶ人が多いようです。

ツインムーンルーフ
前方だけでなく後部座席にも天窓がある、ミニバンの中では希少性が高いオプション。空気の入れ替えが容易なのはもちろん、晴れた日の青空・夜の星空などを楽しめると、特にファミリー層に人気があります。後付けできないことから、売却時のリセールバリューも高い傾向にあります。
サイドバイザー（RVワイドタイプ）
窓の外側上部のバイザーで、雨天でも換気がしやすくなる装備です。アルファードの高級感を邪魔しない外観も人気のポイントでしょう。

エアロ
エアロはオプションのモデリスタエアロが人気です。社外品も多数発売されていますが、擦って破損しやすいパーツであるため、耐久性が高い純正品がよく選ばれています。またデザインも、純正品はアルファードの良さを引き立てると好評です。